Freeze and Fall: Dlaczego trudno jest prowadzić drony zimą i jak rozwiązać problemy

Akumulatory litowo-jonowe i litowo-polimerowe na zimno tracą pojemność z powodu upośledzenia normalnych procesów chemicznych. Dlatego zimą sprzęt jest co najmniej 30% szybszy. W temperaturze -15 stopni silniki są trudne, a na rozgrzewkę wydaje wiele ładunku. Jeśli akumulator zostanie całkowicie zwolniony i pozostawiony na noc w zimnym środowisku, nie jest już odpowiednia. W warunkach wysokiej wilgotności i niskiej temperatury istnieje lodowiec, bardzo niebezpieczny dla samolotów.

W stanie włączonym wewnętrzne węzły drona są ogrzewane, a wilgoć, która jest w powietrzu, kondensuje się wewnątrz mechanizmu. Po zatrzymaniu i rozwoju natychmiast zamienia się w lód i powoduje problemy. Krystalizowanie, lód może po prostu rozbić wrażliwą elektronikę i delikatne części. Ważnym wskaźnikiem jest ciężar obciążenia, który wytrzymuje drony, a programiści często próbują wycisnąć z nich maksimum.

W rezultacie każdy gram waży złoto, a lód na skrzydłach lub obudowie zwiększa wagę i może potencjalnie prowadzić do upadku UAV. Natomiast proces odwrotnego zagraża również zniszczeniu dronów. Gdy urządzenie jest sprowadzane z zimna do ciepłego pomieszczenia, małe kropelki wody na powierzchni mogą skondensować, przeniknąć do ciała i uszkodzić bloki elektroniczne.

Ze względu na niską temperaturę komponenty plastikowe stają się kruche i mogą pękać z najmniejszym kontaktem. I im gorsza jakość materiałów, tym wyższe prawdopodobieństwo takiego wyniku. Gdy zmienia się temperatura i wilgotność środowiska roboczego, soczewki aparatu może zamglić, co znacznie upośledza jakość jej działania. Zimne środowisko przyspiesza starzenie się tłumika zrzutu, a także utwardzanie amortyzacji, co może prowadzić do wstrząsania obrazu.

Po pierwsze, baterie cierpią, więc powinny być ciepłe, aby odejść, aby mróz zaczął wpływać na pojemnik, jak później. Możesz użyć gum termicznych, ciepłych plecaków, wstrząsów, które utrzymują temperaturę. Jeśli nie, możesz włożyć baterie do kieszeni jak najbliżej ciała lub umieścić pod kurtką, trzymaj się w pobliżu kuchenki. Bezpośrednio przed wyjazdem akumulator można dodatkowo podgrzewać pod czołową szklanką samochodu, grzejnika lub pod pachą.

Warto upewnić się, że jest w pełni naładowany i daje pożądane napięcie. Zaleca się, aby silnik działał przez około minutę, aby go rozgrzać i zapewnić normalne działanie różnych czujników, a także rozproszyć parę przed obiektywami. Jeśli w letnich pilotach zaleca się sadzenie drona na poziomie ładowania 20%, to zimą - już o 40%. W zimnym sezonie musisz mieć kilka baterii na drona i liczyć je, aby ułatwić śledzenie naładowanych i wypisywanych.

Przy -15 ℃ może nie wytwarzać silników, czas i część ładunku akumulatora zostaną wydane na samoleczenie. Oczywiście lepiej jest unikać lotów w ekstremalnych warunkach, takich jak burze i burze śnieżne, ale warunki walki i zadania są różne. W każdym razie piloci powinni być monitorowani odpowiednio pod kątem prognoz pogodowych i misji planowania. Aby zaoszczędzić ładunek, konieczne jest płynne latanie w zimie i wybierać określoną wysokość.

Długa duża prędkość przy maksymalnym przeciągu może prowadzić do nagła spadku napięcia akumulatora. Po wylądowaniu każdy dron powinien być sprawdzony i wytarte śniegiem, lodem lub wilgocią, a następnie pakować. Nie usuwaj UAV ani ich komponentów natychmiast po przejściu z mrozu do ciepłego pokoju. To jest nadal Jeśli się pojawi, lepiej jest jak najszybciej wytrzeć sucha.

W niektórych domowych domkach akumulator jest przymocowany na zewnątrz ciała i jest wysadzony nie tylko przez wiatr, ale także śmigierze. Można go chronić, pokrywając wytłaczaną pianką lub innymi materiałami izolacyjnymi. Tutaj musisz uważać, aby nie przeciążać drona i nie zakłócać jego właściwości aerodynamicznych. Silne zimno i śnieg mogą prowadzić do błędów zarządzania lotem. Śnieg lub woda mogą dostać się do drona, co doprowadzi do zamarzania.

Ponadto refleksyjna pojemność śniegu i ostrych zmian temperatury może wpływać na dane środowiskowe zebrane przez te czujniki, co może również wpływać na normalne działanie systemu kontroli lotu. Nie jest konieczne prowadzenie urządzenia podczas opadów śniegu. Aby temu zapobiec, musisz odizolować wrażliwe komponenty, zwłaszcza elektronikę.

Aby chronić przed wilgocią, piloci często owijają ciało konwencjonalnym filmem żywnościowym, ponieważ jest ono lekkie, ciasne i dobrze się rozciągają. Organy regulacyjne mogą być pokryte specjalnym wodoodpornym lakierem. Aby uzyskać lepszą ochronę przed zimnem, zaleca się również wklejanie otworów wentylacyjnych taśmą klejącą, ponieważ wilgoć może się do nich dostać.

Wilgoć na złączu akumulatora lub drona można uniknąć, owijając połączenie z kilkoma szowerami taśmy izolacyjnej. Kiedy śnieg, lód lub krople wody dostają się do niższych czujników, dron fałszywie decyduje, że już na ziemi i niezależnie wyłącza silniki dla bezpieczeństwa. Może się to nawet zdarzyć w powietrzu.

Ogólnie rzecz biorąc, samoloty cierpią na te same problemy, ale zwykle mają dość mocne silniki, które są ogrzewane i częściowo chronią składniki przed zamrażaniem. Ponadto skrzydła pomagają podnieść znacznie większą wagę, co pozwala izolować ciało. Istotnym problemem dla samolotów jest wiatr, który jest nasilany w sezonie zimowym, jego podmuchy mogą po prostu rzucić urządzenie w powietrze i nie będzie już w stanie ustabilizować.

W tym przypadku im większa waga UAV, tym bardziej jest stabilny. Jednym z elementów bezzałogowych samolotów, wrażliwych na niskie temperatury, jest rurka Pyito. Jest zaprojektowany do pomiaru statycznych i dynamicznych ciśnień powietrza, wskaźniki te są używane przez sprzęt nawigacyjny w celu określenia względnej prędkości i wysokości. Jeśli wilgoć osiada na rurce i zamienia się w lód, wówczas dane są zniekształcone, co uniemożliwia pilota wypełnianie misji.