Mieszanka dwóch samochodów: armia kubańska pokazała BTR-100 z pistoletem z T-55 (zdjęcie)
Takie maszyny są również nazywane zbiornikiem koła, takie jak francuski AMX-10RC lub włoski B1 Centauro. Mają pistolet 90 mm lub pistolet 105 mm, słabą ochronę i wysoką manewrowość. BTR-100, który został stworzony na Kubie, jest połączeniem zbiornika BTR-60 i T-55. Moduł bojowy z T-55 został zintegrowany na podwozie opancerzonego personelu. Nie można było umieścić broni z wieżą, ponieważ jest to bariera dla BTR-60.
Dlatego, aby pomieścić maszynę, stworzyli hybrydową wieżę, która ma z podstawowego klapy dowódcy i strzelca, ale przednie i tylne projekty mają inną formę i ochronę przed kulami. Również zbiornik nie przekroczył sprzętu nawigacyjnego. W rezultacie BTR-100 otrzymał pistolet 10 mm D-10T-TS2 i dwa karabin maszynowy PKT 7,62 mm i 12,7 mm karabin maszynowy DSKT. Ze względu na modernizację APC nie może już pokonać przeszkód morskich.
Jednak w przeciwieństwie do T-55 maszyna ma wysoką manewrowość. Według ekspertów waga maszyny wynosi 18-20 ton. Załoga składa się z 4 bojowników. Zakłada się, że BTR-100 zainstalował silnik z cywilnego samochodu o zachodniej produkcji. Produkcja BTR-100 na Kubie odbyła się w latach 2002–2012 w bardzo małych ilościach.