Naukowcy stworzyli robota robota, prawie jak „Star Wars” (wideo)

Nowy robot nie jest tak duży i wojowniczy jak jego prototypy z filmu. Autorzy widzą swój cel dostarczania towarów. Naukowcy z Illinoian University of Urban-Shampein w Stanach Zjednoczonych stworzyli dzieło Ringbot, które poruszają się na zasadzie monokoli. Nowy Atlas opowiada o tym. Zainspirowany Battle Droid on Wheels z Film Star Wars, naukowiec stworzył dzieło, które rzuca się na jedno duże koło i używa przesuwanych nóg do kontrolowania.

Zamiast pokonać Sojusz Rebelii, sprytny potomek Droids ma na celu dostarczenie. Artykuł z badania, częściowo finansowany przez Hyundai Motor Group, został niedawno opublikowany w transakcjach IEEE na temat robotyki. Mały prototyp Ringbota, opracowany przez profesora Juhen Kim i jego kolegów z Illinois University of Urban-Shampein. Kim zainspirował nie tylko Gwiezdne Wojny, ale także różne pełne monokole utworzone przez wiele lat.

W dwóch słowach Monocoleso jest pojazdem, w którym kierowca siedzi na zmotoryzowanej platformie zainstalowanej na szynie pierścieniowej. Ta szyna tworzy wewnętrzną część jednego dużego koła. Platforma pozostaje na równi z ziemią, gdy koło się obraca wokół niej, toczy się i napędza pojazd. Ringbot ma koło o średnicy 515 mm, które składa się z nylonowej/węglowej obręczy kompozytowej i solidnej opony elastoma.

Jednym naprzeciwko drugiego wewnątrz obręczy (poniżej) są dwa zmotoryzowane moduły sterujące. Te moduły są ze sobą połączone z rozciągniętym paskiem figurowym. Wpływają na powierzchnię krawędzi własnymi małymi kółkami. Każdy moduł ma również zawiasową stopę robotyczną z góry, która może odsunąć się na bok i być skierowana w górę lub w dół.

Kiedy moduły obracają koła zębate, zmuszają koło Ringbot do obracania się wokół nich - są one opisane jako dwa chomiki działające na symulatorze. Automatycznie dostosowują ze sobą odległość, aby w razie potrzeby zmieniać boczne centrum masy, aby utrzymać równowagę podczas jazdy ze zmienną prędkością. Kiedy nadejdzie czas, aby skręcić w lewo lub w prawo, jeden lub drugi moduł wyrzuca nogę na zewnątrz, aby przesunąć równowagę bota na bok.

Nogi można dalej rozwinąć na ziemię, aby utrzymać Ringbot w stabilnej pozycji, gdy się zatrzyma i obróci go na miejscu przed przedłużeniem. Nie pozwolą również na upadek pracy, jeśli straci równowagę - podobnie jak motocyklista postawi stopę na drodze. Podczas testu w pokoju robot Ringbot zdalnie zarządzał operatorem, który rozproszył go do maksymalnej prędkości 5 km/h.

Jednak później znacznie szybszy i większy następca tego drona będzie mógł autonomicznie korzystać z kamer, czujników i lekarzy rodzinnych, aby przejść przez ruch ulic na zatłoczonych ulicach miasta, dostarczając towary. Ta wersja może również zdobyć cztery nogi z kołami, które pozwoli dronowi chodzić, rosnąć schodami lub pokonać przeszkody.